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23.12.2003
Andere GPS-Empfänger am 9210
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Erfahrungen mit einem Magellan MAP 330 GPS Empfänger angeschlossen an ein 9210i mit TomTom CityMaps, NewDialIn und Yellow GPS
Grundsätzlich ist es möglich, fremde GPS Empfänger (Handgeräte, Einbaugeräte) an das Nokia 9210 anzuschliessen. Dabei sind insbesondere die folgenden 3 Punkte zu beachten:

1) wie ist/sind die Kabel beschaltet?
2) welche Protokolle und welche Baud-Rate ist mit dem Gerät möglich?
3) Welchen Pegel (3V oder 5V) sendet das Gerät auf der Datenleitung?
4) welche Stromversorgung ist für das 9210i und dessen Datenkabel möglich?
zu 1) Notwendig sind nur folgende Leitungen (alle Angaben für 9 polige Sub-D Buchsen):

Data-Out (Daten vom GPS Gerät) - normalerweise am GPS Datenkabel abzugreifen (Sub-D Buchse Pin 2)
Data-In (Daten ZUM GPS Gerät) - wird für Übertragung an 9210 nicht benötigt
Ground (Sub-D Buchse Pin 5)

Da sowohl die Datenkabel des GPS Senders (Garmin, Magellan) und das Datenkabel des 9210 (DLR-2[L]) Sub-D Buchsen an den Enden aufweisen, sind die Kabel durch ein sogenanntes "Null-Modem" zu verbinden [kreuzen] (Pin 2 ausgehend von GPS verbinden auf Pin 3 eingehend an 9210, [Pin 3 eingehend an GPS verbinden mit Pin 2 ausgehend von 9210 - ist NICHT unbedingt notwendig], Pin 5 ist bei beiden Steckern Masse und wird natürlich nicht gekreuzt!). Es empfiehlt sich der Selbstbau!

Kurze Beschaltung:

2 x SUB D 9 pol male (Stecker)

2---3
3---2
5---5

(weitere Ergänzungen zu dieser Beschaltung folgen unten!!!)
zu 2) Die 9210 Programme benötigen z.T. feste Protokolle und Baud-Raten.

Die GPS Ortung von Yellow (Testversion vefügbar, getestet V1.06) kommt mit dem Protokoll NMEA 0183, Version 2.x zurecht. NMEA 0180 und 0182 scheinen alte Versionen zu sein, die z.T. nicht unterstützt werden. GARMIN Geräte sind entsprechend einzustellen, auch Magellan Geräte (die z.T. sowieso nur noch 0183 senden) sollten auf Version 2.x gestellt werden (alte Versionen sind 1.0 und 1.5). Die Baud-Rate bei Yellow ist einstellbar und sollte dem GPS Sender angepasst sein. Handshake o.ä. ist nicht möglich/notwendig, da die entsprechenden Leitungen von den GPS Sendern nicht auf den Datenkabeln belegt sind.

Sollte TomTom Citymaps benutzt werden, ist zu beachten, dass die Datenrate der Schnittstelle unbedingt 19200 baud sein muss (im GPS Gerät im "Setup" entsprechend einstellen!) und dass man den speziellen GPS-Treiber benötigt, der mit dem LAM-1 geliefert wird.

Der normale NMEA 0183 Standard sieht keine derartige hohe Geschwindigkeit vor, sondern geht "normalerweise" von 4800 baud aus. Somit ist bei vielen GARMIN GPS Geräten keine Geschwindigkeit höher als 9600 baud möglich (z.B. Typ GPS 12) oder ausschliesslich 4800 baud (z.B. Typ GPS III Plus). Diese Geräte laufen NICHT mit TomTom Citymaps, werden jedoch an Yellow GPS einwandfrei mit der entsprechenden langsameren Einstellung erkannt!

Dagegen lassen sicht fast alle Magellan Geräte flexibel in der Baud Rate einstellen, z.T. bis 115200 baud hoch (auch 19200 baud ist dabei möglich). Diese laufen mit der Einstellung NMEA V2.x (z.B. V2.0 oder V2.1, je nach Firmware Version der GPS Geräte) bei TomTom Citymaps, jedoch nicht mit NMEA V1.5.

Getestet wurde hier mit dem MAP 330 Gerät von Magellan.

Die Version 3.x von NMEA 0183 scheint nicht unbedingt für Citymaps erforderlich zu sein, obwohl das Nokia LAM-1 GPS selbst angeblich dieses Protokoll verwendet.

UNBEDINGT VOR KAUF EINES GPS-GERÄTES genau testen, welche Geschwindigkeiten im jeweiligen 9210-Programm notwendig und einstellbar sind und auch vom GPS-Gerät unterstützt werden.
Sogenannte GPS Mäuse sind meistens nicht konfigurierbar und senden, soweit sie NMEA 0183 unterstützen, mit 4800 baud.
zu 3) Der Pegel der Signalleitung an der Daten-Schnittstelle entspricht meistens der Anzahl der Batterien in GPS Gerät, z.B. haben die alten GARMIN Geräte 4 Mignonzellen a 1,5V, die Pegel ist also ca. 5V.
Neuere Garmin Geräte und viele Magellan Geräte verwenden nur 2 Mignonzellen, haben also einen Schnittstellenpegel von nur 3V.
Interessant ist diese Angabe nur, wenn zum 9210(i) das mitgelieferte Datenkabel DLR-2L (hier ist das letzte "L" die entscheidende Angabe!) verwendet werden soll oder muss. Die entsprechenden Einzelheiten werden nachfolgend in 4) erläutert.
zu 4) Das beim 9210(I) mitgelieferte Datenkabel DLR-2L benötigt zum fehlerfreien Funktionieren seines Spannungsreglers eine Versorgungsspannung, d.h. an PIN 7 (der Sub D Buchse) muss eine Spannung von mindestens 5V anliegen, 3 V reicht nicht aus! Diese Spannung kann man mit einem Spannungsregler selbst aus anderen Spannungsquellen gewinnen (z.B. Zigarettenanzünderbuchse bei Auto), dabei sei folgende Schaltung hilfreich (nur für Bastler!):

So würde das Komplettschaltbild aussehen:
Da die meisten GPS Sender/Geräte in Ihrem Datenkabel die Pins 7+8 nicht belegt haben, ist es nicht möglich, die notwendige Versorgungsspannung für das DLR-2L EINFACH vom GPS Gerät zu erhalten.
Sollte es sich aber um 5V GPS Geräte handeln (d.h. z.B. 4 Mignonzellen im GPS Gerät), kann über die folgende "elektrische" Schaltung eine Versorgungsspannung (für Pin 7) gewonnen werden. Dabei ist zu beachten, dass die Spannungversorgung natürlich die Batterien im GPS Gerät zusätzlich belastet - auch wenn das 9210 NICHT angeschlossen ist (wenn das GPS sowieso am Stromnetz z.B. des Autos betrieben wird, ist dieses wohl ohne Belang). Bei 3V GPS Geräten ist dieses mit der nachfolgenden Schaltung NICHT möglich, da die 3V zur Versorgung des DLR-2L Kabels NICHT ausreichen!

2 x SUB D 9 pol male (Stecker)
(entnommen YGPS von Yellow und ergänzt, der Ein-/Ausschalter dient zur Batterieschonung)

Diese Schaltung wurde mit Garmin GPS 5V Geräten (GPS 12) erfolgreich mit DLR-2L Kabel getestet.

"Normale" Sub-D Schnittstellen von PCs/Laptops, PS/2 Schnittstellen von PCs/Laptops und USB-Versorgungsadapter (z.B. zum Aufladen von Handys) bieten natürlich auch eine Versorgungsspannung.

Bitte vor "Selbstversuch" entsprechende Messungen durchführen, damit das DLR-2L Kabel nicht das Opfer wird!
ACHTUNG! ALTERNATIVE!

BESSERE ANTERNATIVE: Ein DLR-2 (ohne "L" am Ende) Datenkabel besorgen, das früher beim 9110 mitgeliefert wurde und als Zubehör für diesen auch noch zu beziehen ist. Dieses Datenkabel läuft meinen Erfahren nach (und auch den Erfahrungen anderer) auch am 9210(i).

DIESES DLR-2 KABEL benötigt KEINE extra Stromversorgung zur fehlerfreien Funktion!

Fazit:

Wollen Sie TomTom Citymaps mit GPS Unterstützung auf dem 9210(i) nutzen (z.B. Version 3.x), ohne in das LAM-1 Modul von Nokia zu investieren, dann besorgen Sie sich den LAM-1 Treiber und nehmen Sie ein kleines, WASS fähiges GPS Gerät (WASS=höhere Genauigkeit), das NMEA 0183, V2.0 mit 19200 baud unterstützt, z.B. ein Gerät von Magellan, am besten gleich mit Datenkabel mit 9 pol Sub-D Buchse. Kaufen Sie dazu gebraucht ein (altes) DLR-2 Datenkabel und basteln oder kaufen sie ein Null-Modem (2 x Stecker) wie unter 1 beschrieben.

GPS Baud Rate und NMEA Version im Setup des GPS Gerätes einstellen, und der Spass mit Citymaps kann losgehen. Im "GPS" Menüpunkt des CityMaps Programms ist nur die LAM-1 Einstellung möglich, was aber i.O. ist. In diesem Menüpunkt finden sich auch weitere (Test) Funktionen.

Weitere Erfahrungen:

Sollte der Empfang nicht gleich klappen, bitte einmal das DLR-2 Kabel entfernen, das 9210 Programm neu starten und erst dann wieder das Kabel anstecken.

Im von Yellow Comp. bei ihren YGPS Programm mitgelieferten Handbuch (PDF Datei) sind die entsprechenden (und weitere, andere) Stromversorgungsvorschläge für das DLR-2L Kabel enthalten.

Per NewDialIn-Programm kann mann sich die Daten der Schnittstelle ansehen - und auch sehen, ob "Datenmüll" erzeugt wird. Dabei Einstellung "Seriell" verwenden und passende Baud-Rate VORHER einstellen.
NMEA 0183 Sequenzen fangen immer mit $ an, z.B. $GPGSV,3,3,11, 09,... oder $PMGNST,04.00,3,F,...

Keine zwei GPS Programme GLEICHZEITIG auf dem 9210 laufen lassen, nur ein GPS Programm kann z.Zt. die Schnittstelle (= Datenkabel) verwenden.

Weitere Einzelheiten zu GPS finden Sie auf:

http://kanadier.gps-info.de/a-gpsseite.htm

http://www.computerdoktor24.de/deutsch/GPS/link/Link.html

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